tutorial sensor ultrasonic dengan tampilan lcd menggunakan arduino

Pada blog yang sebelumnya kita telah membahas bagaimana cara mempergunakan sensor ultrasonic HC04 dengan arduino.
Kali ini kita akan menambahkan tampilan lcd, untuk menampilkan jarak pembacaan pada sensor Ultrasonic.
Seperti biasa persiapkan dulu komponen" yang dibutuhkan

1. Arduino Uno
2. Ultrasoni HC04
3. Lcd 16x2 & I2C

Silahkan bikin rangkaian seperti yang dibawah ini:


Setelah selesai membuar rangkaian seperti yang diatas silahkan buat program seperti dibawah ini:
program:

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

const int trig = 12;
const int echo = 11;
long duration;
int jarak;

void setup() {
Serial.begin(9600);
lcd.begin();
lcd.backlight();

pinMode(trig, OUTPUT);
pinMode(echo, INPUT); 
}

void loop() {
digitalWrite(trig, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trig, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trig, LOW);
duration = pulseIn(echo, HIGH);
jarak= duration*0.034/2;
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("BINTANG ROBOTIKA");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("JARAK = ");
lcd.print(jarak);
lcd.print(" CM");
}

Sebelumnya silahkan instal dulu library I2C pada arduino IDE anda, agar program tidak error
Untuk library Lcd I2C silahkan dwonload di sini :www.lab-android.com/arduino/library/NewliquidCrystal.zip  

Sekian tutorial kita cara mempergunakan Ultrasonic HC04 & Lcd menggunakan arduino.
Bagi rekan" yang kurang paham silahkan tulis komentar dibawah YA